西門子直流控制器就是調節直流電動機速度的設備。上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流控制器將交流電轉換成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機勵磁(定子)，一路輸入給直流電機電樞(轉子)，直流控制器通過控制電樞直流電壓來調節直流電動機轉速。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，控制器根據反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，一次來再次調節電機的轉速。